岳飛到達(dá)唐州后，命王貴的一萬人馬繼續(xù)向蔡州推進(jìn)，駐守蔡州的李成率敗退下來的劉復(fù)、孔彥舟殘部固守蔡州。李成雖為叛將，但武功和軍事才能在偽齊軍里是出類拔萃的，被劉豫封為真定郡王。李成估計(jì)，王貴率一萬人馬追擊到蔡州，岳飛一定會(huì)率大隊(duì)人馬策援跟進(jìn)。于是，李成命劉倪固守蔡州，自己率李序、商元、孔彥舟、王彥先、賈潭等，埋伏在蔡州城外圍，想一舉擊敗岳飛。
的確如李成所想，岳飛果然命所有人馬帶足十天的糧草全力跟進(jìn)，防止王貴兵力不足，陷入重圍。王貴推進(jìn)的速度很快，手下副將準(zhǔn)備將寇成、秦祐，打敗引誘阻擊的偽齊軍，王貴的前軍接近張柴村，張柴村北面地勢(shì)隆起，且雜木叢生，是埋伏人馬的好地方。
岳飛跟進(jìn)到蔡州城四十里外，將人馬停下，是日夜，岳飛父子施展道沖身形，不消一個(gè)時(shí)辰就悄悄來到張柴村，他命寇成、秦祐人馬停止前進(jìn)，待自己到蔡州城下探知虛實(shí)后，再作打算。李成可謂是岳飛的老對(duì)手，幾次與他鏖戰(zhàn)，都讓這個(gè)比泥鰍還滑的家伙跑了。
這一次，岳飛真的打算擒獲叛將李成，甚至想將李成擒獲后，當(dāng)場(chǎng)斬首示眾，以儆效尤。岳飛對(duì)這次窺探敵情非常重視，岳飛沒有讓踏白軍前來窺探，而是親自帶岳云前來，也是對(duì)岳云進(jìn)行言傳身教；岳云勇猛有余，智謀不足；所以，岳飛親自帶岳云前來窺探敵情，就是想把自己這些年排兵布陣的方法，以及前人的兵法教給岳云，也是對(duì)岳云寄于很大希望。
蔡州因唐朝時(shí)李愬雪夜入蔡州，生擒叛將吳元濟(jì)而得名；蔡州地處伏牛山與外方山的槽型盆地之中，汝水三面繞城，形似懸瓠，又稱懸瓠城，唯城南無水。從唐州方向進(jìn)攻蔡州，必經(jīng)過南汝水，若大軍渡河，李成半渡擊之，必將大敗虧輸。岳飛一路行來，摸清了李成集劉復(fù)、孔彥舟、商元等五大王十大將，共計(jì)二十萬人馬埋伏在南汝水兩岸。岳飛繞道南門城下，蔡州城森嚴(yán)壁壘，城垛高大，護(hù)城河寬闊水深。
岳飛知道，憑己方人馬輕裝前行的條件，要想拿下蔡州城絕無可能。岳飛對(duì)岳云交代一番后，各自離開，岳飛回歸大營(yíng)，岳云去往張柴村，讓王貴的前軍進(jìn)行佯渡，分散李成的注意力，掩護(hù)岳飛主力后撤。第二日天剛蒙蒙亮，岳飛讓張奎率五十騎在通往張柴村的道路上拖起煙塵，王貴的前軍迅速渡河。
李成得到探馬來報(bào)：岳飛前軍已經(jīng)過河，在通往張柴村的官道上，塵土飛揚(yáng)，估計(jì)是接應(yīng)前軍的岳飛主力。李成聽了，哈哈大笑，道：“世人皆曰：岳飛用兵如神，今日一見，不過爾爾！”笑完，李成命人通知五大王、十大將，一旦岳飛主力進(jìn)入埋伏區(qū)，立即對(duì)岳飛圍而殲之。
可是，李成等到申時(shí)，依然不見岳飛主力被圍的報(bào)告，李成有點(diǎn)兒坐不住了，命探馬再探再報(bào)，得到回答是：岳飛主力根本沒有進(jìn)入張柴村，王貴率人馬渡河后，直奔南門，據(jù)南門傳來的訊息，王貴也沒有攻打南門，人馬消失的無影無蹤。
李成聽了，恨不能甩自己幾個(gè)耳光，他明白這是岳飛疑兵之計(jì)，外加金蟬脫殼。的確，岳飛在窺探到李成埋伏下二十萬人馬在張柴村附近時(shí)，他思慮再三，若主力后撤，李成得知王貴孤軍奮戰(zhàn)，必然將王貴的前軍全部殲滅。若是讓自己的主力前來營(yíng)救前軍，必然會(huì)被李成的人馬纏上，從軍力對(duì)比上看，李成占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。岳飛的總兵力約十五六萬，除去張顯、牛皋各一萬以外，岳飛還派遣部分人馬駐守荊襄六郡，諸葛英黃佐帶走五千人馬，這樣算下來，岳飛與王貴的人馬加一起約七八萬，這種被人當(dāng)餃子餡的事，岳飛是不可能冒這個(gè)險(xiǎn)的，所以，岳飛立即回歸大營(yíng)，連夜撤軍，氣得李成下令全力追擊王貴人馬，心想：吃不了你岳飛的主力，吃掉你的前軍，總比兩手空空要好，否則，自己跟劉復(fù)、郭德何異？又如何對(duì)得起劉豫封自己為開德郡王。
等李成率領(lǐng)人馬追到南門，早已不見王貴等人的蹤影，李成命商元的先鋒軍窮追不舍。偽齊軍追到牛蹄時(shí)，牛皋、張奎策應(yīng)王貴的三千鐵騎及時(shí)趕到，一個(gè)掄起四楞鑌鐵锏，拍出去如擊木破瓢；一個(gè)掄起虎頭鏨金槍，扎出去如刺魚串蛙；兩員虎將在商元的先鋒軍中橫沖直撞，殺的李成的先鋒軍尸橫遍野，死傷無數(shù)，遲滯李成追趕的人馬。
李成看到自己的五萬人馬被牛皋張奎殺的四散奔逃，潰不成軍，氣得哇哇爆叫，歸攏逃散人馬，準(zhǔn)備再次進(jìn)攻時(shí)，牛皋張奎的三千鐵騎只給偽齊軍留下一路煙塵，再度消失的無影無蹤。
李成心有不甘，領(lǐng)著人馬繼續(xù)追趕，追到白石時(shí)，一條小河擋住去路，這是汝水上的一條岔河，河面并不寬，河上有座小橋，河對(duì)面是一片茂密的樹林。李成人馬剛到河邊，橋頭之上出現(xiàn)一員宋將，只見這員宋將身高在八尺左右，頂盔冠甲，粗眉環(huán)眼，滿臉黃色的虬髯，扎里扎煞，夸下一匹棗紅馬，手擒一桿月牙方天鏟，此人正是岳飛的前軍副統(tǒng)制董先。
面對(duì)偽齊軍的到來，董先高聲斷喝：“呔！賊寇聽著！你家董爺爺在此等候多時(shí)了！”李成見橋上只有董先一人，命商元領(lǐng)兵捉拿董先，商元?jiǎng)倓偟綐蜻�，董先手一揮，從樹林竄出兩隊(duì)人馬，嚇得偽齊軍紛紛后退，商元怕中了董先的埋伏。等商元的人馬后退，董先揮手讓兩隊(duì)人馬進(jìn)入樹林，如此反復(fù)，李成急不可耐，喪失理智，親自上橋與董先戰(zhàn)在一起。
李成的武功與董先在伯仲之間，也是一員悍將，只是被董先如此戲弄，三尸神暴跳，五靈豪氣騰空，腦瓜頂充血，根本顧不得樹林中是否有伏兵。可是，所有這一切都是岳飛設(shè)下的乾坤之計(jì)，自探知李成設(shè)伏兵圍困自己的主力后，岳飛將計(jì)就計(jì)，讓岳云到張柴村通知王貴，讓他臨晨佯渡，天亮后真渡，給李成造成夜間不敢渡河的錯(cuò)覺。
讓李成以為，岳飛的主力援軍沒到前，王貴只能在白天渡河，這樣，李成反而不會(huì)襲擊王貴的前軍，他一定想用王貴前軍作誘餌。沒想到，岳飛主力回撤，前軍渡河后直奔南門，造成前軍攻南門，主力攻西門的假象。李成再一個(gè)沒想到，王貴前軍渡河后，沒有絲毫停留，沿汝水往南再折向西。他不僅沒有看到岳飛主力的影子，甚至連王貴也消失的無影無蹤。
李成大呼上當(dāng)，可又不敢貿(mào)然追擊岳飛主力，只得循著王貴的影子繼續(xù)追擊。牛蹄遭牛皋張奎的鐵騎挫敗，這一次見到董先，他無論如何也不想放過機(jī)會(huì)，而且，他明顯感覺董先是在故弄玄虛，其實(shí)樹林中沒有多少人馬，進(jìn)進(jìn)出出，只有那兩隊(duì)人馬。所以，李成親自披掛上陣，想生擒董先，殲滅王貴。
在雙方交戰(zhàn)中，他感覺董先似乎真的沒有多少人馬，且戰(zhàn)且走，李成也是且戰(zhàn)且追。董先率兩隊(duì)人馬與樹林越來越遠(yuǎn)，李成的五萬人馬也過了樹林，就在這時(shí)，只聽前方一聲炮響，樹林中沖出一萬人馬，斷了李成的后路，前方山崗之上沖出一萬人馬擋住李成的去路。
就在偽齊軍驚魂未定之時(shí)，從左側(cè)的峽谷中風(fēng)馳電掣一般沖出三千鐵騎，三千鐵騎分成十隊(duì)，每隊(duì)前方都有一員宋將，其中六大錘非常鮮明，他們分別是金錘將岳云，銅錘將付天亮，鐵錘將狄雷；在岳云左邊是大名鼎鼎、手持四楞鑌鐵锏的二爺牛皋；牛皋的左側(cè)是一員手擒鑌鐵齊眉棍的癩痢禿頭，此人正是龍陽(yáng)高仲；高仲左邊是手持虎頭鏨金槍的張奎；張奎左邊是手持斧頭槍的寇成；在狄雷的右邊是剛剛與李成交戰(zhàn)的董先；董先的右邊是手持青銅槊的準(zhǔn)備將秦祐；秦祐右邊是手擒斬馬刀的副統(tǒng)制郝晸。
再看十員悍將的身后，三千鐵騎個(gè)個(gè)是鎧甲罩身，左手執(zhí)盾，右手執(zhí)長(zhǎng)柄板斧，雖然略顯笨重，可是威力相當(dāng)大，只要擊中對(duì)方身體，如同重錘，即使沒有傷口，也會(huì)骨斷筋折，身體瘀紫，口噴鮮血，失去戰(zhàn)斗力。三千鐵甲在十員悍將的率領(lǐng)下，風(fēng)卷殘?jiān)埔话悖�直殺得偽齊軍哭爹喊娘，陳尸荒野。經(jīng)過激戰(zhàn)，擒獲偽齊軍將領(lǐng)數(shù)十人，俘獲偽齊軍士卒數(shù)千人，馬匹三千匹，衣甲器仗不計(jì)其數(shù)。敵兵尸體填滿溪谷，擁墜入水而死亡者阻塞河道。
李成見情勢(shì)不妙，在屬下的奮力保護(hù)下，屁滾尿流的逃回蔡州城，王貴等人取得蔡州大勝。按照朝廷“規(guī)模素定，必不徒行”的旨意，岳飛此時(shí)已順利完成第三次北伐的既定目標(biāo)，加之所帶糧餉有限，決定還師鄂州。岳飛班師后，因掩殺逆賊五大王劉復(fù)、李成等，累立奇功，岳飛論功行賞，上奏朝廷：王貴晉升為正任的棣州防御使，牛皋升為龍神衛(wèi)四廂都指揮使和建州觀察使。
回到鄂州，督造孤虛九天玄女陣的黃佐回到岳飛身邊，將大陣建造進(jìn)展告訴他，岳飛對(duì)二人的能力非常放心，拿著黃佐遞過來的草圖，岳飛陷入深深的沉思之中。建造孤虛九天玄女陣也是不得已而為之，若是能趕走金人，恢復(fù)中原，將娘親的棺槨歸葬于永和莊，我岳飛粉身碎骨也不忘娘親的諄諄教誨——精忠報(bào)國(guó)。只可惜，當(dāng)今圣上只圖安逸，不思父兄之辱，偏安江南，恢復(fù)中原無望矣！想到這些，岳飛心里在滴血，自己雖官居襄陽(yáng)府路招討使，卻不能與金兵力戰(zhàn)到底。
黃佐見岳飛陷入沉思，準(zhǔn)備起身離去，不想，他的動(dòng)作驚醒了岳飛，連忙道：“賢弟慢走！今日無人，你我兄弟二人閑聊，不知賢弟對(duì)如今局勢(shì)如何判斷？”見岳飛問自己，黃佐只好坐下，略加思索道：“兄長(zhǎng)何故有此一問？”
岳飛道：“三伐中原無以為繼，愚兄對(duì)當(dāng)今圣上恢復(fù)中原之決心深表憂慮�！�
黃佐言道：“兄長(zhǎng)恢復(fù)中原之心，唯天可表。怎奈！當(dāng)今圣上，心猿意馬，萍蹤難定。
其一北伐甚急，金人叫囂，還圣淵（宋欽宗）于汴梁，俗話說：天無二日，國(guó)無二主。若金人真如此，嫡庶分明，當(dāng)今圣上難以自處。所以，請(qǐng)兄長(zhǎng)北伐之時(shí)，勿要打出‘直搗黃龍，迎請(qǐng)二圣’的歧語(yǔ)，讓當(dāng)今圣上左右為難。
其二若不北伐，金人、偽齊虎視眈眈，有朝一日飲馬長(zhǎng)江，臨安若金人枕邊咸魚，隨時(shí)都有被吞沒的可能。北伐是將金人趕出淮水，在淮水與長(zhǎng)江作一緩沖，可保臨安無虞，規(guī)模素定，決不遠(yuǎn)戍。
其三金人鯨吞中原之心不死，當(dāng)今圣上難求自安，北伐是為了阻止金人的野心、湮滅金人的野心，讓金人畏難而后退。
其四皇太后韋賢妃身在北國(guó)，當(dāng)今圣上母子情篤，有心迎請(qǐng)回朝，金人以為器，是以北伐難以為繼也。
其五中原陷失，百姓之痛，所奪之城，無力長(zhǎng)守，金人為虎，偽齊為倀，虎狼之禍，百姓如奔，駭于虎狼，百姓無所籍也。
有此五，兄長(zhǎng)如鯤鵬束于翅，猛虎囚于籠，但等時(shí)機(jī)耳！”