自來(lái)到宗澤麾下，岳飛等人如魚得水，不在是沒(méi)娘的孩子，特別是牛皋湯懷王貴張顯等人都是宗澤的老部下，宗老元帥也沒(méi)把他們看外，所以，這般兄弟很快成為宗澤麾下的頂梁柱，緩解了東京留守司無(wú)將可用的窘境。
昱年初，西路軍元帥完顏?zhàn)谳o的人馬已經(jīng)打到汜水關(guān)，宗澤派岳飛為踏白使，率五百騎前往汜水關(guān)探察敵情，不想，與完顏?zhàn)谳o的騎兵發(fā)生一場(chǎng)遭遇戰(zhàn)，岳飛身先士卒，在敵我懸殊的情況下，斬殺金軍騎兵無(wú)數(shù)，斬殺騎兵首領(lǐng)猛安孛堇吾塞隆多，使金軍騎兵大敗潰逃，回到汴梁，宗澤升岳飛為正八品修武郎、前軍統(tǒng)領(lǐng)。這段時(shí)間，岳飛在不斷疲擾金軍的戰(zhàn)斗中，集小勝為大勝，振奮了民心，鼓舞了士氣，不久，岳飛被宗澤擢升為從七品武經(jīng)郎、前軍統(tǒng)制，恢復(fù)到從軍張所時(shí)的職務(wù)。
而金兀術(shù)追蹤趙構(gòu)的軍隊(duì)在淮陽(yáng)遭到韓世忠部隊(duì)有力抵抗，進(jìn)攻速度放慢了許多，恰在此時(shí)，東路軍副元帥完顏?zhàn)谕�病逝，金軍不得不調(diào)整進(jìn)攻策略，由西路軍副元帥完顏?zhàn)谳o為東路軍統(tǒng)帥，完顏昌為元帥監(jiān)軍；西路軍由完顏婁室和撒離喝擔(dān)當(dāng)統(tǒng)帥；中路繼續(xù)由金兀術(shù)、完顏?zhàn)诤病⑼觐佅Ｒ�統(tǒng)領(lǐng)，完顏?zhàn)诤埠屯觐佅Ｒ�坐�?zhèn)中軍，繼續(xù)追蹤趙構(gòu)，金兀術(shù)回援西路軍，在東面對(duì)汴京形成合圍之勢(shì)。
岳飛奉宗澤之命，領(lǐng)五千人馬前往滑州，守住汴京的門戶，當(dāng)岳飛到達(dá)滑州后，西路軍的先鋒軍在完顏婁室的率領(lǐng)下先期到達(dá)，岳飛趁金兵立足未穩(wěn)，領(lǐng)二千人馬掩殺過(guò)去，殺完顏婁室一個(gè)措手不及，副元帥完顏婁室身中岳飛一槍，在金兵金將拼命搶救下，逃得一條性命，使撒離喝不得不退出滑州。
從正月里到初夏，岳飛接連在胙城、衛(wèi)州等地打敗薩謀魯、耶律馬五等金軍名將，拖住了追擊高宗趙構(gòu)的金兵。因?yàn)樾蝿?shì)所迫，黃潛善以丞相之名，將宋朝的西軍將領(lǐng)劉光世調(diào)任揚(yáng)州行在都巡檢使，給高宗趙構(gòu)及自己護(hù)架。恰在此時(shí)，山東匪寇李昱造反，揚(yáng)言要直下?lián)P州，與高宗趙構(gòu)平分天下，如若不允，兵戎相見(jiàn)，這下可把高宗趙構(gòu)惹急了，命都巡檢使劉光世平剿李昱亂匪，沒(méi)想到李昱這班烏合之眾，沒(méi)經(jīng)幾次戰(zhàn)陣，四下逃散，潰不成軍，劉光世憑借平剿李昱有功，擢升為奉國(guó)軍節(jié)度使，是南宋“中興四將”中第一個(gè)建節(jié)的將軍，此后，劉光世對(duì)金軍很少有勝仗，金人只能望其“項(xiàng)背”。
建炎二年夏，大概是趙匡胤的墳頭冒了青煙，這年的夏天特別炎熱，喜寒不喜熱的金軍不得不北撤，不僅使汴梁的宗澤能喘息一口氣，就連逃到揚(yáng)州的高宗趙構(gòu)如遇大赦，盡管宗澤千方百計(jì)將當(dāng)初的康王妃邢氏及兒子送到揚(yáng)州，可趙構(gòu)不滿足如今的后宮，雖然封邢氏為皇后，但在閹宦的慫恿下，開(kāi)始大肆選秀，盡情享受美女如云、快樂(lè)逍遙的生活。
花分兩朵，各表一枝。拋開(kāi)趙構(gòu)在揚(yáng)州花天酒地、左擁右抱的皇宮日子不說(shuō)，單說(shuō)岳飛在宗澤軍中，可謂是朝思暮想，誓破金兵。當(dāng)他看到金軍因?yàn)樘鞖庋谉岬木壒什粩啾背�，私下里�?duì)宗澤老元帥言道：“相公常謀破敵之策，朝不飽食，夜不寢寐；然，金強(qiáng)我弱，勢(shì)難匹敵。孫子兵法有云：善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。如今，金軍因畏暑而北撤，必得金帛之喜，攜暮氣而歸，我軍應(yīng)乘勢(shì)擊之，一鼓而蕩，收復(fù)失地耶！”
宗澤也是一位通曉兵法的名將，經(jīng)岳飛提醒，醍醐灌頂，豁然開(kāi)朗，聽(tīng)后大喜，他也意識(shí)到此時(shí)是大宋追擊金兵的大好時(shí)機(jī)，故而，宗澤召集信王趙臻、副將杜充、八字軍首領(lǐng)王彥、五馬山首領(lǐng)馬擴(kuò)，制定破襲金軍計(jì)劃，準(zhǔn)備首次北伐。宗澤在聽(tīng)從眾將的意見(jiàn)后，認(rèn)為：王彥軍自滑州渡黃河，直取懷州、衛(wèi)州、濬州、相州等地；馬擴(kuò)軍由大名府攻打洺州、慶源府和真定府；楊進(jìn)、李貴、王善、丁進(jìn)等部隊(duì)分頭并進(jìn)；河北、河?xùn)|山水寨，燕云地區(qū)的民間抗金武裝也約定時(shí)日起事，共同破襲金人。岳飛因品級(jí)太低，宗澤命閭勍率岳飛等人進(jìn)駐西京，守護(hù)北宋皇陵，對(duì)于宗澤來(lái)說(shuō)，守護(hù)北宋皇陵比破襲金人更重要，因?yàn)�，那里是大宋的龍脈，宋室的根基，所以，岳飛并未列在首次北伐的名單中。
制定好北伐計(jì)劃，宗澤派屬吏范世延、呼延升及次子宗穎赴揚(yáng)州，將首次北伐的計(jì)劃稟報(bào)高宗趙構(gòu)，曰：“為臣以數(shù)萬(wàn)之眾，劫其金人惰歸，皇上可遣一使泛海至高麗，以‘元豐惇好之舊’，約其出兵攻金；遣上官?gòu)暮娱g道趨河?xùn)|，諭析氏修其舊職，以固吾圉，使三陲交攻金城，令彼應(yīng)敵不暇；北首燕路，訪大遼子孫，興滅繼絕，約為與國(guó)，宋室可興也！”
高宗趙構(gòu)看了宗澤北伐計(jì)劃，臉上陰晴不定，對(duì)宗澤抗擊金人的決心可謂稱道，北伐之后的事情不敢想象，所以，他對(duì)宗穎道：“宗留守一片忠心可嘉，老驥伏櫪，志在千里。朕遠(yuǎn)離河朔，未盡全然，宗留守審時(shí)度勢(shì)，情可自處�！本瓦@么一句不冷不熱的話，宗穎告訴宗澤，讓總老元帥憂憤之極。
一切布置停當(dāng)，年逾七旬的宗老元帥難耐酷天暑地的炎熱，突然倒下，制定好的首次北伐不得不終止，盡管宗老元帥病困交加，可他還是念念不忘北伐，崔促副手杜充按原計(jì)劃破襲金軍�？墒�，在高宗趙構(gòu)巡幸江南的特殊時(shí)期，宗澤實(shí)際上成為北方主戰(zhàn)派的領(lǐng)袖，一旦宗澤病倒，主戰(zhàn)派就沒(méi)了主心骨，遠(yuǎn)在西京河南府的岳飛聽(tīng)說(shuō)宗澤病倒，痛如刀絞，向閭勍告假后，前往汴梁看望老帥宗澤，宗澤看著岳飛和眼前的眾將，悲憤交加道：“我以二帝蒙塵憤憤至此，汝等能披堅(jiān)執(zhí)銳，抗金破敵，迎請(qǐng)二圣，收復(fù)失地，我死亦無(wú)恨也！”說(shuō)完，宗老元帥啞然無(wú)語(yǔ)，老淚縱橫，在場(chǎng)眾將莫不捶胸頓足，空嘆：時(shí)不我邪！
因感念宗澤的救命和知遇之恩，岳飛與宗澤次子宗穎一直陪伴在老人家身邊。天氣越來(lái)越炎熱，老人的病情也越來(lái)越重，每當(dāng)老人醒來(lái)時(shí)，口中總是默默地叨念杜甫“出師未捷身先死，長(zhǎng)使英雄淚滿襟�！钡脑�(shī)句，來(lái)表達(dá)自己壯志未酬，心有不甘的凌云壯志。
建炎二年八月，得知宗老元帥病情加重，部將都來(lái)到宗澤的病榻前，宗澤在交代完杜充接掌汴京留守司的重任后，連呼三聲：“渡河！渡河！渡河！”后，懷著悲憤的心情溘然長(zhǎng)逝，時(shí)年七十歲。由于宗澤與岳飛的淵源，他獲準(zhǔn)與宗澤次子宗穎一起扶柩至鎮(zhèn)江，與夫人陳氏合葬于京峴山。
宗澤病逝后，杜充接任東京留守的職務(wù)，岳飛仍然率眾兄弟嚴(yán)格遵照宗澤的生前部署，兢兢業(yè)業(yè)地守護(hù)著北宋的皇陵。九月，暑盡秋來(lái)，滿載而歸的金人嘗到了江南的富庶，再度派遣人馬，兵分五路，大舉進(jìn)攻中原。西路軍副元帥完顏婁室、撒離喝率軍攻到汜水關(guān)，岳飛奉閭勍之命，領(lǐng)二千人馬去汜水關(guān)御敵，此次，金兵前軍統(tǒng)帥是撒離喝，他接受上次完顏婁室攻打滑州的教訓(xùn)，兵進(jìn)汜水關(guān)，立即安營(yíng)扎寨，無(wú)論岳飛怎么挑釁，他就是不肯出戰(zhàn)，待宋軍銳氣盡失，金兵休整完畢，撒離喝在“神威霹靂子”的幫助下，用人海戰(zhàn)術(shù)強(qiáng)行攻打汜水關(guān)。
岳飛站在城垛上看著連綿數(shù)里的金兵營(yíng)盤，心中犯起了嘀咕：撒離喝比完顏婁室學(xué)乖了許多，他不與我軍對(duì)面叫陣，卻蜷縮不出，我軍雖然憑關(guān)據(jù)守，可撒離喝用人海戰(zhàn)術(shù)與我硬拼，長(zhǎng)時(shí)間耗下去，我的兩千人馬會(huì)死傷殆盡。斜陽(yáng)下，炊煙裊裊的金營(yíng)人歡馬炸；城墻下，秋風(fēng)肅殺的落葉獨(dú)自飄零。
岳飛想，此時(shí)又是天干物燥的季節(jié)，最適宜火攻，可是，上天有好生之德，不到萬(wàn)不得已，還是輕易不用火攻，那樣會(huì)天損我壽。自出道以來(lái)，為解宗老元帥的曹州之危，迫不得已，我岳飛第一次在青龍山用火攻大破金兵�？墒�，就算此次想用火攻，卻也無(wú)之奈何，金軍營(yíng)盤遠(yuǎn)離汜水關(guān)，不要說(shuō)普通弓箭，恐怕連硬臂弓、床子弩，也難以射達(dá)金營(yíng)，這如何是好？難道要偷襲金營(yíng)嗎？且不說(shuō)會(huì)不會(huì)中了撒離喝的埋伏，恐怕自己的兩千人馬還不夠金兵塞牙縫的。
跟在身旁的牛皋湯懷董先等眾兄弟，看到岳大哥陷入沉思，知道他一定是在想辦法大破金兵，所以，沒(méi)有一人過(guò)來(lái)打攪他。斜陽(yáng)西追，岳飛準(zhǔn)備下城看望死傷的兄弟，忽然，一片落葉飄忽悠悠地落在岳飛的臉上，這一落，一下子讓岳飛茅塞頓開(kāi)，高聲喊道：“紙鷂！火攻！”牛皋等人看到岳大哥異常興奮，也不禁精神抖擻地問(wèn)道：“大哥，什么紙鷂、火攻？”岳飛趕緊示意他們回歸營(yíng)中。
回到營(yíng)帳，岳飛命石泉在城中遍訪扎制紙鷂的高手，命湯懷準(zhǔn)備紙鷂的材料，收集用于火攻的硫磺煙硝、火油石蠟，一切準(zhǔn)備就緒，岳飛把自己的構(gòu)想告訴扎制紙鷂的高手：這是一只特殊的紙鷂，有別于普通觀賞紙鷂，紙鷂上可以攜帶大量的硫磺煙硝、火油石蠟，最為重要的一點(diǎn)就是，紙鷂放飛后，如何控制紙鷂的飛行距離，在火力最猛的時(shí)候落入金營(yíng)。這些扎制紙鷂的高手，對(duì)岳飛提出的這些要求，根本沒(méi)有為難，要知道，他們?cè)诙�至、清明的放天燈民俗中，積累了大量的寶貴經(jīng)驗(yàn)，很快，第一只紙鷂在高手的緊張忙活下，擺在了岳飛眼前，岳飛帶著眾兄弟和紙鷂高手到野外一試，降落點(diǎn)與預(yù)計(jì)點(diǎn)僅在十步之內(nèi)，眾人大喜過(guò)望，岳飛命紙鷂高手連夜扎制，務(wù)必在金人強(qiáng)攻前扎制好數(shù)百只紙鷂。
一夜無(wú)話，第二日，撒離喝仍然派遣部分人馬攻打汜水關(guān)，自己壓住陣腳等待完顏婁室的后援部隊(duì)，一旦完顏婁室的后援部隊(duì)一到，就是用人墊，也要強(qiáng)行攻破汜水關(guān)。一連多日，宋軍備受煎熬，金兵像發(fā)了瘋一樣強(qiáng)攻汜水關(guān)，原先固守汜水關(guān)的五千人馬損失過(guò)半，岳飛將自己帶來(lái)的兩千人馬放在汜水關(guān)的城垛上，領(lǐng)牛皋湯懷董先王貴吉青等眾兄弟死守城垛，打退金兵一輪又一輪的進(jìn)攻。
這一日，未時(shí)剛過(guò)，金軍鳴金收兵，岳飛等人還感到納悶，可是，他們往遠(yuǎn)處一瞧，嗬！只見(jiàn)撒離喝的后方又來(lái)了一支幾萬(wàn)人的隊(duì)伍，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去，旗風(fēng)招展，號(hào)帶飄揚(yáng)，煙塵滾滾，塵土飛揚(yáng)，與撒離喝的人馬“兵合一處，將打一家”。岳飛等人知道，這是完顏婁室的援軍，完顏婁室的援軍一到，金軍的總攻要開(kāi)始了，岳飛看了看灰蒙蒙的日頭，無(wú)精打采地放著紅光，完顏婁室五萬(wàn)人馬踐踏起的煙塵，正從遠(yuǎn)處向汜水關(guān)飄來(lái)，這樣的風(fēng)向與我不利，如何能用火攻呢？真的希望老天爺快點(diǎn)兒變臉，改變風(fēng)向，趁金軍“合兵之喜”，來(lái)個(gè)火燒連營(yíng)。
金兵退卻，岳飛留下少許人馬，命張顯夜值，自己也退回營(yíng)中，可是，老天爺跟岳飛開(kāi)了個(gè)天大的玩笑，直至天黑，西北風(fēng)沒(méi)完沒(méi)了地刮著，岳飛心情急切到了極點(diǎn)，過(guò)了今夜，明日就是一場(chǎng)生死存亡的硬戰(zhàn)。