“北斗真能把誤差控制在1米以內？”澹院士望著李江道。
“對�！崩罱c了點頭。
澹院士思索片刻，目光頓了頓，看向那顆北斗衛(wèi)星。
上面很多精密零部件都是江氏集團生產的，他的研究所只負責按照李江給的圖紙組裝起來。
能達到1米的精度，澹院士著實沒想到。
“李省長，如果要實現(xiàn)全覆蓋，至少需要發(fā)射多少顆北斗衛(wèi)星�！�
“最少24顆，但實際上，我們需要發(fā)射32顆左右，避免有的衛(wèi)星出現(xiàn)故障影響導航精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。”
“明白了�！�
“對了澹院士，你們的載人航天工程怎么樣了？”
“大問題已經(jīng)解決了，現(xiàn)在處于測試階段，不過最近米利堅的全球定位系統(tǒng)GNS時不時會屏蔽我們，導致載人航天任務的難度倍增，實在不行只能被迫延期了�！卞Ｔ菏堪β晣@息道。
“你們的發(fā)射火箭，有圖紙嗎？”
“有�！�
澹院士遞過來后，李江仔細看了一遍，發(fā)現(xiàn)他們的火箭確實要比神舟系列差了很多，更別提Nasa和SpaceX的火箭了。
“你們怎么想到要直接展開載人航天的工程呢？不先嘗試發(fā)射軌道衛(wèi)星嗎？我記得你們只發(fā)射過火箭....”
“是這樣的李省長，不是我們不想發(fā)射軌道衛(wèi)星，而是目前全世界唯一一個導航定位系統(tǒng)掌握在米利堅手里，他們早就禁止除米利堅以外的國家發(fā)射軌道衛(wèi)星�！�
“目的自然是要把導航定位系統(tǒng)牢牢掌握在他們手中�！�
“所以...我們根本沒有那個條件去發(fā)射軌道衛(wèi)星，更別提組建自己的衛(wèi)星網(wǎng)絡了�！�
“只能發(fā)射火箭，并嘗試載人航天。畢竟，這兩個項目對導航精度的要求低很多�！�
澹院士拿出一份核心資料，給李江看。
李江看后，大為吃驚。
“沒有衛(wèi)星導航，你們怎么不嘗試慣性導航？”
“慣性導航？您指的是基礎導航吧，如果用基礎導航控制衛(wèi)星進入既定軌道，大概率是失敗的，因為之前有很多國家已經(jīng)嘗試過了。”
“馬克森的公司之所以能成功，只是因為運氣好。或者說....舍得花錢，估計砸了有好幾萬億美金，才完成了GNS導航定位系統(tǒng)的架設，損失的衛(wèi)星不計其數(shù)�！�
“這么夸張？？”李江大吃一驚。
“當然，不然您以為....馬克森為何被譽為全球有史以來最偉大的企業(yè)家，他為人類做出的貢獻太大了�！卞Ｔ菏空f著，嘆了口氣。
“不過，他偉大歸偉大，跟我們沒有半毛錢關系。除非我們不想在航天領域再有所進步�！�
“澹院士，我看了這份資料，你們難道不會修正誤差嗎？”
“修正誤差？您指的是...航天器在移動過程中的‘漂移’誤差嗎？”
“對�！崩罱c頭道。
“那種誤差當然修正不了了，您難道不知道這種誤差是無序且隨機的嗎？？”
“我當然知道是隨機的，但你們可以嘗試用濾波算法修正啊。只要修正了算法，就可以不用衛(wèi)星定位系統(tǒng)導航，直接用航天器本身的慣性導航即可�！�
李江說著，找來一塊白板，在上面飛快寫下一串公式。
澹院士皺了皺眉頭，目光盯著李江寫下的公式，他竟發(fā)現(xiàn)自己從來沒學過。
“這就是卡爾曼濾波算法�！睂懲旰�，李江敲了敲白板。
澹院士怔了半晌，忽然整個人猛得跳起來。
“怎么可能.....這可是世紀難題啊...您...您怎么做到的？？”澹院士驚訝得渾身發(fā)抖。
“世紀難題？”李江很是不解，“這就是一個簡單的濾波算法，幫助修正無序、隨機的誤差。”
澹院士快步走到白板前，兩眼放光似得在李江的筆跡上游走。
他已經(jīng)聽不到李江說的任何話了，整個人完全沉浸在李江寫的公式中。
李江也反應了過來，他好像有點明白這個世界的科技水平為何比自己那個世界低了。
原來....基礎理論的研究，就已經(jīng)拉開了差距。
“天才.....您是數(shù)學界的天才。如此完美的算法，只有天才..才能發(fā)現(xiàn)�！卞Ｔ菏苦哉Z道。
李江等了好一會兒，澹院士才緩過勁來，不過他看李江的眼神變了，仿佛在看神明。
李江苦笑著搖頭。
“有了這個算法，你們的很多問題應該就能迎刃而解了吧？”
“對，如此一來，我們的第一顆北斗衛(wèi)星，就可以利用慣性導航系統(tǒng)來發(fā)射，不必受制于GNS了�！卞Ｔ菏棵硷w色舞道。
“好，那發(fā)射任務就交給你們了。”李江點了點頭道。
“等等...李省長�！卞Ｔ菏亢白±罱骸靶擎湹男l(wèi)星，也是直接發(fā)射嗎？”
“是的�！�
“除了不停得發(fā)射衛(wèi)星，還需要做什么？”
李江道：“星鏈的控制系統(tǒng)我正在做，地面站華夏通信的人也會負責，你們只管發(fā)射衛(wèi)星就行�！�
“好！”澹院士頷首道。
“對了李省長，我看星鏈的衛(wèi)星都只需要發(fā)射在340-1200公里的軌道之間，這片區(qū)域雖然很廣，但實則是有限的，最多只能容納幾萬顆衛(wèi)星，再多恐怕就會引發(fā)碰撞和擁堵現(xiàn)象了�！�
“所以，我們大概要發(fā)射多少顆，才能有效覆蓋整個藍星。”
“有效覆蓋藍星的話，只需要一萬顆就行�！�
“一萬顆？？”澹院士狠狠吃了一驚。
“是的�！崩罱c了點頭，“但我想更完美一點�！�
“所以...您打算發(fā)射多少？？”
“暫定，42000顆左右吧。太少了，我怕不夠。如果還需要更多的衛(wèi)星，咱們就繼續(xù)發(fā)射，直至填滿整個星空�！�